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projets:transformx_-_ergopoppy_jr
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projets:transformx_-_ergopoppy_jr [2016/02/25 12:28] transformx créée |
projets:transformx_-_ergopoppy_jr [2016/04/06 21:43] (Version actuelle) transformx |
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| - | <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. --> | ||
| Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes. | Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes. | ||
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| - | ===== Conception ===== | ||
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| - | <!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... --> | ||
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| ===== Éléments utilisés ===== | ===== Éléments utilisés ===== | ||
| - | <!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. --> | ||
| __Éléments achetés__\\ | __Éléments achetés__\\ | ||
| Ligne 48: | Ligne 40: | ||
| https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/ | https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/ | ||
| - | *8 pièces carrées : U_side_to_horn.stl\\ | + | *8 pièces "carré" : U_side_to_horn.stl\\ |
| - | *8 pièces extrémitées : U_horn_to_horn.stl\\ | + | *8 pièces "extrémité" : U_horn_to_horn.stl\\ |
| - | *8 pièces lien : shift_one_side.stl\\ | + | *8 pièces "lien" : shift_one_side.stl\\ |
| **Avec la découpeuse laser**\\ | **Avec la découpeuse laser**\\ | ||
| - | Boite centrale en plexiglas\\ | + | Boite centrale en plexiglas\\ |
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/7183701278474210207819801470503398919593n.jpg\\ | ||
| ===== Réalisation ===== | ===== Réalisation ===== | ||
| - | L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images (ca arrive ca arrive) !\\ | + | L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images !\\ |
| + | |||
| + | http://img15.hostingpics.net/pics/939487IMG1352.jpg | ||
| + | Assembler un servomoteur, une poulie et une pièce "extrémité" à l'aide de rivets\\ | ||
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/164529IMG1344.jpg | ||
| + | Assembler deux servomoteurs, une poulie et deux pièces "lien" à l'aide de rivets\\ | ||
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/128742IMG1350.jpg | ||
| + | Ajouter une pièce "carré" | ||
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/755648IMG1358.jpg | ||
| + | Ajouter une autre pièce "carré" décalée de 90° | ||
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/959352IMG1361.jpg | ||
| + | Lier les deux parties montées | ||
| + | http://img11.hostingpics.net/pics/144440127729391020781979927044829592100o.jpg | ||
| + | Ajouter la dernière pièce extrémité et la fixer à la boite centrale | ||
| - | ===== Difficultés rencontrées ===== | + | http://img11.hostingpics.net/pics/41423312442781102078197995104541688103050n.jpg |
| + | Monter de même les trois autres pattes, les fixer à la boite centrale et relier les servomoteurs entre eux par les câbles TTL | ||
| - | <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. --> | + | Brancher aux servomoteurs la Rasberry Pi, et y connecter le module de connexion et la caméra. Mettre le tout dans la boite centrale et la refermer ! |
| - | ===== Suites du projet ===== | ||
| - | <!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... --> | + | ===== Code ===== |
| + | Vous trouverez tous les éléments de code de TransformX à partir du lien GitHub ci dessous | ||
| + | https://github.com/ouphi/Transform-X | ||
| - | ===== Photos ===== | ||
| - | <!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement --> | ||
| - | <!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. --> | ||
projets/transformx_-_ergopoppy_jr.1456399687.txt.gz · Dernière modification: 2016/02/25 12:28 par transformx
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