Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes.

Éléments achetés

• 12 servomoteurs Dynamixel XL-320
  
• 15 câbles 3P 190 mm pour servomoteurs XL
  
• 3 set OLLO rivets ORS-10
  
• 3 OLLO tools
  
• 4 OLLO pouley-L gray 5pcs
  
• 1 SMPS2 Dynamixel
  
• 1 USB2AX
  
• 1 Bloc d'alimentation à tension réglable VOLTCRAFT SPS12-24W (3 à 12 V/DC)
  
• 1 module caméra Pi noir pour Rasberry Pi\\
  

Éléments créés au Fablab

Avec l'imprimante 3D

https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/

• 8 pièces “carré” : U_side_to_horn.stl
  
• 8 pièces “extrémité” : U_horn_to_horn.stl
  
• 8 pièces “lien” : shift_one_side.stl
  

Avec la découpeuse laser

Boite centrale en plexiglas
http://img11.hostingpics.net/pics/7183701278474210207819801470503398919593n.jpg

L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images !

http://img15.hostingpics.net/pics/939487IMG1352.jpg Assembler un servomoteur, une poulie et une pièce “extrémité” à l'aide de rivets

http://img11.hostingpics.net/pics/164529IMG1344.jpg Assembler deux servomoteurs, une poulie et deux pièces “lien” à l'aide de rivets

http://img11.hostingpics.net/pics/128742IMG1350.jpg Ajouter une pièce “carré”

http://img11.hostingpics.net/pics/755648IMG1358.jpg Ajouter une autre pièce “carré” décalée de 90°

http://img11.hostingpics.net/pics/959352IMG1361.jpg Lier les deux parties montées

http://img11.hostingpics.net/pics/144440127729391020781979927044829592100o.jpg Ajouter la dernière pièce extrémité et la fixer à la boite centrale

http://img11.hostingpics.net/pics/41423312442781102078197995104541688103050n.jpg Monter de même les trois autres pattes, les fixer à la boite centrale et relier les servomoteurs entre eux par les câbles TTL

Brancher aux servomoteurs la Rasberry Pi, et y connecter le module de connexion et la caméra. Mettre le tout dans la boite centrale et la refermer !

Vous trouverez tous les éléments de code de TransformX à partir du lien GitHub ci dessous https://github.com/ouphi/Transform-X