Carrefour numérique² - fablab

Cette page est en lecture seule. Vous pouvez afficher le texte source, mais pas le modifier. Contactez votre administrateur si vous pensez qu'il s'agit d'une erreur.

====== TransformX - Ergopoppy jr  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture:
machines: Imprimante 3D - Découpeuse laser 
materiaux:
logiciels:
sources:
liens:
tags:
usager:transformx 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes. 

===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->




===== Éléments utilisés =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

__Éléments achetés__\\

  *12 servomoteurs Dynamixel XL-320\\ 
  *15 câbles 3P 190 mm pour servomoteurs XL\\
  *3 set OLLO rivets ORS-10\\
  *3 OLLO tools\\
  *4 OLLO pouley-L gray 5pcs\\
  *1 SMPS2 Dynamixel\\
  *1 USB2AX\\
  *1 Bloc d'alimentation à tension réglable VOLTCRAFT SPS12-24W (3 à 12 V/DC)\\
  *1 module caméra Pi noir pour Rasberry Pi\\\\


__Éléments créés au Fablab__\\

**Avec l'imprimante 3D**\\

https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/

  *8 pièces carrées : U_side_to_horn.stl\\
  *8 pièces extrémitées : U_horn_to_horn.stl\\
  *8 pièces lien : shift_one_side.stl\\


**Avec la découpeuse laser**\\ 

Boite centrale en plexiglas\\  


===== Réalisation =====

L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images (ca arrive ca arrive) !\\ 






===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->


===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->


===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->

Carrefour numérique² - fablab

Outils d'utilisateurs

Outils du Site

Outils de la Page