Différences

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--- projets:challenge_robotique_-_maker_faire_paris_2018 [2018/11/24 16:04]
thierry_dasse
+++ projets:challenge_robotique_-_maker_faire_paris_2018 [2018/11/28 22:05] (Version actuelle)
thierry_dasse
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 Il faut télécharger la librairie SparkFun_TB6612 [[https://github.com/sparkfun/SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library/archive/master.zip|ici]]
-{{ :projets:challenge_robotique_-_maker_faire_paris_2018:tb6612fng_pinout.jpg?200|}}
+**Le montage**
-Un premier programme
+{{:projets:challenge_robotique_-_maker_faire_paris_2018:tb6612fng_pinout.png?300|}}
+**Un premier programme**
 <code c++>
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 </code>
+Après quelques tests à des vitesses différentes, nous avons trouvé que les moteurs DC simples tournent à trop grande vitesse pour notre véhicule. Nous opterons donc pour des motoréducteurs correspond à peu près à ce que nous cherchons, la vitesse de rotation étant cette fois ci assez faible. Pour compenser, nous mettrons des roues d'assez grandes tailles pour la propulsion dont le diamètre, après discussion, sera fixé à 50 mm.

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