Carrefour numérique² - fablab

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====== Exosquelette de bras  ======

<!-- Complétez la fiche projet ci dessous -->
{{{project
picture: {{:projets:exosquelette_de_bras:schema_visuel_eduexo2.jpg?200|}}
machines: imprimante 3D
materiaux: visserie, Servomoteur avec retour analogique
logiciels: Cura, Arduino
fichiers:
liens:
tags: exosquelette, impression 3D, 
usager:madjid 
licence:cc-by-sa
}}}


<!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->


===== Conception =====

<!-- Présentez ici la phase de réflexion et de conception de votre projet, vos choix, etc. ... -->
Pour une les besoin d'une personne atteinte d'un myopathie de duchenne (une maladie qui se manifeste essentiellement par une faiblesse musculaire symétrique touchant plus les muscles proximaux que distaux due à une dégénérescence du tissu musculaire, elle-même due à une mutation du gène de la dystrophine)  et ne pouvant plus se nourrir en autonomie, nous avons imaginé une solution qui ne coute pas un bras (comme la majorité des solutions disponible sur le marché) pouvant l'aider à retrouver un peu d'autonomie. 

Après diverses recherches sur les solutions existantes sur internet, Eduexo ([[https://www.eduexo.com]]) a retenu mon attention, leur démarche pédagogique, l'apparente simplicité au démarrage d'un domaine que je que connais peu, l'ergonomie pas trop encombrante et le prix attractif de la solution m'ont convaincu de sauté le pas. Après validation, du principale intéressé, Rafael, j'ai passé commande pour le //EDUEXO MAKER EDITION// à 40 franc suisse (environ 40 €). Après paiement, j'ai reçu le pdf sur lequel figure la documentation (historique sur les exosquelette, théorie du mouvement du corps humain et instruction de montage) ainsi que les plans 3D à imprimer.  

===== Réalisation =====

<!-- Expliquez ici, pas à pas, la fabrication et la réalisation concrète de votre projet. -->

Pour la première étape du projet, j'ai commencé par imprimer les pièces les plus longues et risqué, afin de tester si la structure n'était pas trop grande pour Rafael.


===== Difficultés rencontrées =====

<!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
* Trouver un unique fournisseur chez qui passé commande pour avoir l'ensemble des pièces du projet

===== Suites du projet =====

<!-- Présenter ici les évolutions possibles du projet, les améliorations que vous aimeriez y apporter, etc. ... -->

  * Imprimer les pièces 3D restantes
  * Assembler toutes les pièces
  * Faire les premiers tests avec Rafael

===== Photos =====
<!-- Quelques photos du rendu final du projet, mais aussi si c'est possible des differentes etapes si elle n'ont pas déja été documentées visuellement -->

<!-- La Structure "Conception / Réalisation / Difficultés rencontrés / Suite du projet " est bien sur indicative, vous pouvez l'adapter à votre guise. N'hesitez pas a vous inspirer des documentations deja existance pour realiser la votre. -->
{{:projets:exosquelette_de_bras:img_20190926_162222_1_.jpg?200|}} {{:projets:exosquelette_de_bras:img_20190926_162239_1_.jpg?200|}}
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