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--- projets:robot_poppyno_avec_arduino [2016/11/26 16:50]
doudoulolita
+++ projets:robot_poppyno_avec_arduino [2017/11/12 01:11] (Version actuelle)
doudoulolita
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 <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
 L'objectif est de construire un robot bipède très bon marché, inspiré de [[https://www.poppy-project.org/?lang=fr|Poppy]], programmable via une carte [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno|Arduino Uno]], permettant de faire des essais dans une optique pédagogique.
+A l'heure actuelle,je participe, dans le cadre des [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]], au projet [[projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino|]] avant de m'attaquer à celui-ci, afin d'acquérir les bases.
 ===== Conception =====
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 J'ai fait plusieurs essais de montage sur une breadboard 400 pts mais comme je viens de recevoir un [[http://www.cdiscount.com/maison/bricolage-outillage/10pcs-lot-mini-soudure-prototype-breadboard-170/f-1170456-xcs4894479490143.html|lot de 10 pièces Mini soudure Prototype Breadboard 170 points de liaison pour Arduino Shield New SG191-SZ]], je vais refaire des essais avec, pour que chaque breadboard reçoive un composant.
-Comme j'ai eu aussi l'idée de mettre le montage dans une boite, avec juste des "détrompeurs" et un cache (ou masque) en papier ou carton, je le documente ailleurs sur le wiki.
+Comme j'ai eu aussi l'idée de mettre le montage dans une boite, avec juste des "détrompeurs" et un cache (ou masque) en papier ou carton, je le documente sur [[projets:tete_de_robot_en_boite|Tête de robot en boite]]
 L'étape suivante est de pouvoir disposer de composants modulables pour pouvoir changer comme on le souhaite la tête du robot. Dans cette optique, je divise mon visage en blocs de taille identiques. J'ai fait plusieurs essais.
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:boite_visage_v6.png?direct&200}} [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:robot_poppyno_avec_arduino:boite_visage_v6.svg|boite_visage_v6.svg]]
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:arduino_simplifie_recadre.png?direct&200|}}
-[[http://alentours.com/arduino/arduino_simplifie.blend|copie]] légèrement transformée (suite à des problèmes de rendu) d'une [[http://robotic-controls.com/sites/default/files/learn/arduino.blend|arduino modélisée par Evan Bolts]]
+[[http://alentours.com/arduino/arduino_simplifie.blend|copie]] légèrement transformée (suite à des problèmes de rendu) d'une [[http://robotic-controls.com/sites/default/files/learn/arduino.blend|arduino modélisée]] par [[http://robotic-controls.com/learn/arduino/blender-arduino-model|Evan Boldt]]
 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:sidekick_servomoteur_perspective.png?direct&200|}}
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:poppyno_blend_v5_1.png?direct&200|}}
+==== Test servomoteur et potentiomètre ====
 Montage et programme servomoteur avec potentiomètre d'après le tuto du [[http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Arduino_Sidekick_Basic_Kit#6_Mini_Servo:|wiki de seeedstudio]]
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 Ce projet me permettra personnellement d'apprendre beaucoup de choses, de manière progressive, et, si je le mène à bien, j'aurai j'espère le plaisir d'avoir un robot bipède à moi pour un prix raisonnable.
-Pour la partie pédagogique, je compte faire des fiches ou des tutoriels pour expliquer progressivement le montage de la tête. La première fiche, montrant comment faire clignoter une led peut être rendue plus amusante si on place une feuille avec un visage dessiné, soit d'un cyclope, soit d'un humanoïde qui ferme un œil.
 Mon projet final est sans doute très ambitieux étant donné mon peu de connaissances en électronique et en robotique. Merci à tous ceux qui m'accordent leur temps et leurs conseils.
-==== Division du projet en 3 ====
+==== Division du projet ====
 Tout doit être conçu de manière modulaire.
 Conseil d'un visiteur des Samedis Robots : Réfléchir au projet de manière globale, en pensant à la façon d'articuler les différents éléments (tête, buste, membres...) de la manière la plus adaptée à un système modulable.
-=== Tête de robot dans une boite ===
-Peaufiner et monter la tête de manière plus solide. Pouvoir ouvrir la boite et la fermer facilement pour changer les composants à tout moment. Penser aux fils qui vont de la breadboard à la carte Arduino.
-Décider où sera placée la carte Arduino dans ou sous la boite, pour pouvoir ensuite la relier au corps. La tête doit pouvoir être utilisable de façon indépendante.
-Placer les trous adaptés pour le branchement sur l'ordi.
-options :
-  * cache en carton/papier recouvrant le visage entier (pourra être réalisé en utilisant ou non une machine spécialisée)
-  * caches indépendants pour chaque bloc de composants, en carton découpé et plié, avec aide graphique pour faciliter le montage
-Le visiteur des Samedis robots m'a conseillé de chercher des informations sur les boites et pliages sans colle (origami, languettes...) ou d'utiliser des mini-breadboards clipsables pour chaque partie. J'en ai commandé un lot de 10.
 === Composants clipsables ===
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 Il est envisagé de créer un robot à roues à plusieurs aux Samedis Robots, ça pourrait être une option plus simple, selon les autres participants.
-On peut partir du [[http://fablabo.net/wiki/Minibot|robot roulant de Cédric Doutriaux]] où une petite roue avant permet de conserver l'équilibre.
+On peut partir du [[http://wikifab.org/wiki/Mini_robot_roulant_%C3%A0_imprimer_en_3D/fr|robot roulant de Cédric Doutriaux]] où une petite roue avant permet de conserver l'équilibre.
 [[http://alentours.com/arduino/robot_collaboratif/robot_collaboratif_style_pepper.blend|1ère idée]] : s'inspirer du robot [[https://www.ald.softbankrobotics.com/fr/cool-robots/pepper/en-savoir-plus-sur-pepper|Pepper]], qui est monté sur roues bien qu'humanoïde. ou [[http://alentours.com/arduino/robot_collaboratif/robot_collaboratif_style_pepper2.blend|version 2]] avec la carte arduino sur les épaules.
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:robot_roulant_grand.jpg?100|}}   {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:robot_roulant_petit.jpg?100|}}   {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:robot_roulant_grand4.jpg?100|}}
-==== Un pingouin-robot ====
-Toute dernière idée, pour le meet-up sur la couture augmentée: mixer mon robot avec le [[http://alentours.com/wordpress/?p=325|Tux en polaire]] réalisé avec [[https://goo.gl/photos/LCTaEkYUGwbAGrBm7|les usagers]] de l'Espace Libre 13.1. [[http://alentours.com/wordpress/wp-content/uploads/2013/11/patron-pingouin-laurence.pdf|Patron en pdf]]
-{{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:dscn1663.jpg?200|}}
-Question : Pour embarquer un tel système dans le pingouin,faut-il une coque plastique intégrée dans la tête, ou placer le système directement entre le tissu et la ouate ?
-Il vaut mieux en faire une veilleuse avec les leds allumées s'il fait noir, c'est plus classique mais moins traumatisant, et faire "chanter" le pingouin quand la lumière apparaît.
-Autres idées :
-- Faire vibrer les ailes quand en touche le bout (ou quand on appuie sur le ventre)
-- Lui permette de retrouver l'équilibre s'il tombe en arrière ou en avant, je ne sais pas trop si un gyroscope est nécessaire ou si des capteurs suffisent, mais pour redresser le pingouin,ça me semble complexe. Un effet culbuto classique serait plus simple, en plaçant une boule lestée à l'intérieur mais ce serait mieux qu'il aille de droite à gauche que d'avant en arrière.
-- Ou le placer sur un petit socle en plastique à roues pour le rendre mobile mais je préférais conserver une certaine souplesse de la base, et chercher un système différent pour de petits déplacements (glissements, rampement ?)
-- Utiliser le pingouin comme alerte pour les parents si l'enfant pleure : Ajouter un micro interne et avertir les parents sur leur téléphone portable. Pouvoir sortir l'ensemble électronique lors du lavage (pochette bien fermée) Mais c'est un peu plus sérieux et moins fun...
 ===== Sites et pages utiles =====
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   * [[http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/lib/exe/fetch.php?media=projets:composants-robot-explications.pdf|document de recherche de composants]]
   * Téléchargement des datasheet des composants
-  * [[http://www.electronique-radioamateur.fr/elec/composants/resistance-code-couleurs.php|Code couleur des résistances]] et [[http://www.apprendre-en-ligne.net/crypto/passecret/ohm.html|Traducteur pour résistances à 5 ou 6 anneaux]]
-  * Recherches sur la polarité des leds avec la cathode et l'anode et téléchargement d'images pour m'aider
   * Livres empruntés à la bibliothèque de la Cité des Sciences et à la bibliothèque municipale (ou achetés), journaux...
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 <!-- Présentez ici les problèmes et difficultés rencontré durant votre réalisation, et comment vous avez pu y remédier. -->
-==== Méconnaissance de l'électronique ====
+A la maison, les outils et les matériaux pour bricoler sont limités. Je ne peux me rendre au fablab que le samedi. Par contre, cela m'oblige à être créative.
-Je n'ai jamais fait de montage électronique, j'avais donc peur d’abîmer mon ordinateur et la carte.
+Le regard extérieur des autres usagers pourrait pourtant m'éviter des erreurs de conception ou m'aider à progresser.
-Trouver la valeur des résistances dans la réalité n'est pas si simple car les couleurs se ressemblent.
+Le fablab est aussi ouvert le 1er dimanche par mois, bonne nouvelle. Une soirée en nocturne (19-21h par ex), de temps à autre serait aussi super (pour les usagers, moins pour les médiateurs...)
-Je souhaitais calculer la valeur minimale de la résistance nécessaire pour protéger la photorésistance afin d'utiliser mes résistances 220 Ohms en série mais je ne sais pas si mon circuit est en parallèle ou en série et personne ne m'a encore donné d'aide pour calculer cela avec la loi d'Ohm.
-J'ai acheté un boîtier plastique à monter (avec de toutes petites vis qui ont tendance à s'enlever facilement !). Il protège la carte mais on voyait moins les chiffres des pins car j'avais oublié d'enlever le plastique de protection !
+Pour utiliser les outils du fablab, l'aide des habitués (ou des animateurs) est franchement nécessaire ! Je n'ose pas les déranger trop souvent, mais ils viennent souvent d'eux mêmes !
 ==== Remèdes ====
 Aide et soutien d'usagers du BUG, des Samedis Robots et du fablab :
-  * Bonnes pratiques pour les montages (Merci à Edddy) et un peu de méfiance vis à vis de ce qu'on trouve sur le web
-  * Connaître les composants et les outils, prendre de l'assurance (merci à Philippe et aux autres usagers du fablab)
   * Partage dans les 2 sens : Un jeune usager a été très content de voir qu'on pouvait utiliser la tablette avec la carte Arduino (même si je n'ai pas encore totalement réussi)
-Voir les composants au fablab ou dans des magasins "en dur" (Selectronic, Eyrolles). Ils vendent surtout des kits. Trouver à l'avenir des composants moins chers sur le web. Ce serait bien d'avoir la possibilité d'acheter en petite quantité juste ce dont a besoin soit au fablab, soit dans la boutique de la cité des Sciences (en partenariat avec un fabricant?)
 ==== Problèmes matériels et organisationnels ====
-A la maison, les outils et les matériaux pour bricoler sont limités. Je ne peux me rendre au fablab que le samedi. Par contre, cela m'oblige à être créative.
-Le regard extérieur des autres usagers pourrait pourtant m'éviter des erreurs de conception ou m'aider à progresser.
-Le fablab est aussi ouvert le 1er dimanche par mois, bonne nouvelle. Une soirée en nocturne (19-21h par ex), de temps à autre serait aussi super (pour les usagers, moins pour les médiateurs...)
-Pour utiliser les outils du fablab, l'aide des habitués (ou des animateurs) est franchement nécessaire ! Je n'ose pas les déranger trop souvent, mais ils viennent souvent d'eux mêmes !
 Dans une optique pédagogique, je veux utiliser du matériel simple et facile à trouver : essais à base de carton, papier, etc... et de composants venant de kits peu onéreux.

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