Différences

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--- projets:robot_poppyno_avec_arduino [2016/11/26 18:12]
doudoulolita
+++ projets:robot_poppyno_avec_arduino [2017/11/12 01:11] (Version actuelle)
doudoulolita
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 <!-- Indiquez ici une petite introduction au projet, qui apparaîtra dans la liste des projets. -->
 L'objectif est de construire un robot bipède très bon marché, inspiré de [[https://www.poppy-project.org/?lang=fr|Poppy]], programmable via une carte [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno|Arduino Uno]], permettant de faire des essais dans une optique pédagogique.
+A l'heure actuelle,je participe, dans le cadre des [[http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/lieux-ressources/carrefour-numerique2/rendez-vous-reguliers/samedi-robots/|Samedis Robots]], au projet [[projets:conception_d_un_robot_a_base_d_arduino|]] avant de m'attaquer à celui-ci, afin d'acquérir les bases.
 ===== Conception =====
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:arduino_simplifie_recadre.png?direct&200|}}
-[[http://alentours.com/arduino/arduino_simplifie.blend|copie]] légèrement transformée (suite à des problèmes de rendu) d'une [[http://robotic-controls.com/sites/default/files/learn/arduino.blend|arduino modélisée par Evan Boldt]]
+[[http://alentours.com/arduino/arduino_simplifie.blend|copie]] légèrement transformée (suite à des problèmes de rendu) d'une [[http://robotic-controls.com/sites/default/files/learn/arduino.blend|arduino modélisée]] par [[http://robotic-controls.com/learn/arduino/blender-arduino-model|Evan Boldt]]
 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:sidekick_servomoteur_perspective.png?direct&200|}}
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 {{:projets:robot_poppyno_avec_arduino:poppyno_blend_v5_1.png?direct&200|}}
+==== Test servomoteur et potentiomètre ====
 Montage et programme servomoteur avec potentiomètre d'après le tuto du [[http://wiki.seeedstudio.com/wiki/Arduino_Sidekick_Basic_Kit#6_Mini_Servo:|wiki de seeedstudio]]
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 Il est envisagé de créer un robot à roues à plusieurs aux Samedis Robots, ça pourrait être une option plus simple, selon les autres participants.
-On peut partir du [[http://fablabo.net/wiki/Minibot|robot roulant de Cédric Doutriaux]] où une petite roue avant permet de conserver l'équilibre.
+On peut partir du [[http://wikifab.org/wiki/Mini_robot_roulant_%C3%A0_imprimer_en_3D/fr|robot roulant de Cédric Doutriaux]] où une petite roue avant permet de conserver l'équilibre.
 [[http://alentours.com/arduino/robot_collaboratif/robot_collaboratif_style_pepper.blend|1ère idée]] : s'inspirer du robot [[https://www.ald.softbankrobotics.com/fr/cool-robots/pepper/en-savoir-plus-sur-pepper|Pepper]], qui est monté sur roues bien qu'humanoïde. ou [[http://alentours.com/arduino/robot_collaboratif/robot_collaboratif_style_pepper2.blend|version 2]] avec la carte arduino sur les épaules.

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