Flatcam est un logicel libre permettant de générer des fichier GCODE pour fraiseuse CNC afin de graver des circuit imprimés. Il permet de convertir les fichier Gerber ainsi que le fichier Excellon(de peçage) en GCODE et s'utilise donc parfaitement en complément de Kicad.

La documentation fournie sur le site de flatcam est assez claire et complète (bien qu'en anglais).

Vous pouvez aussi retrouver un petit tutoriel sur le wiki du fablab de lannion

https://www.youtube.com/watch?v=IbsBCMlQB_c