Le module de commande d'origine est un boitier ISEL C142-4 (documentation pdf)
Détail du brochage du connecteur (DIN41612 64/96 su boitier : http://www.usinages.com/emc2/fraiseuse-charlyrobot-t20115-15.html
Classeur technique (pdf - 356 pages - français) : pdf(8.3 Mo)