Ceci est une ancienne révision du document !
Documentation dans le cadre du Hackathon ROpenExo, autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne, …
Encore possibilité de s'inscrire au hackathon ou au restitution des projets
Tout est partie, de ce projet … puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueille en résidence Living Lab, et dans quelques jours le hackathon. L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette modulable, et fabriquable notamment dans les FabLabs.
Author : @PlogIngenu @Madjid
Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et … pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelle.
D'après les plans précédemment modéliser par l'équipe ROpenExo via d'autres logiciel 3D (pas gratuit et pas libre)
Pièce au bord droit : Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021
//Paramètres simples lb=230; // longueur barre hb=20; // hauteur barre eb=5;// épaisseur barre //Paramètres plus complexes pt=7; //position des trous dt= 4.5; // diamètre des trous difference(){ cube([lb,hb,eb],center=true); translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);} translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);} }
Pièces au bord arrondi :
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