Le projet à pour but de réaliser des TimeLaps tout en bougeant très légèrement au cours du temps la camera selon deux axes (pour le moment mais un mouvement de translation serait cool).

Pour faire ce projet, j'ai souhaité utiliser la camera du RaspberryPi ainsi qu'un Arduino pour commander les servomoteurs.

• Faire la structure de la camera et des servomoteurs
• Faire la commande des servomoteurs avec l'arduino
• Faire communiquer le Raspberry avec l'arduino en I2C
• Faire le code pour prendre des TimeLaps avec le raspberry
• Faire le code de communication des commandes de l'Arduino depuis le RaspberryPi
• Faire un interface graphique afin de lancer le TimeLaps
• …

1. Liste numérotée Réalisation de la structure en 3D

Voici une photo de ce que devrait être le rendu de la structure imprimé en 3D des servomoteurs avec la caméra: J'ai commencé à imprimer quelques pièces:

• support de la caméra:

• Le support du premier servomoteur qui fait le lien entre la base et la caméra:

• La base:

Des problème dans certaines cotations et j'ai du reprendre certain trou pour les affiner afin que tout s'emboite bien. Certaines pièces sont à réimprimer