Une machine à dessiner suivant le principe d'Hektor, développé au début des années 2000 par Jürg Lehni à l'ÉCAL.

Il s'agit ici de reproduire un projet xistant de A à Z, en vue de développer un outil similaire par la suite.

J'ai choisi le polargraph documenté sur instructable car c'est la version la plus documentée qu'il m'ait été donné de trouver. Les fichiers sont dispos sur le net, les fournitures facile à trouver.

Pour les liaisons moteur/câble, il existe un fichier openScad paramétrique : http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files à régler selon le cablage que l'on trouve.