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dernière mise à jour:10 novembre 2015

Une machine à dessiner suivant le principe d'Hektor, développé au début des années 2000 par Jürg Lehni à l'ÉCAL.

Il s'agit ici de reproduire un projet existant de A à Z, en vue de développer un outil similaire par la suite.

J'ai choisi le polargraph documenté sur instructables (voir fiche projet) car c'est la version la plus documentée qu'il m'ait été donné de trouver. Les fichiers sont dispos sur le net, les fournitures faciles à trouver. Cependant le projet date de bien 2011 donc cela peut poser quelques problèmes (comme la carte driver v1 passée en v2, et qui ne fonctionne pas, mais on peut encore facilement trouver la v1 apparemment). On peut noter que l'auteur a développé son projet sur polargraph.co.uk, orienté plus sur la vente que sur la documentation, mais certainement sur la bonne base.

La machine se composes de plusieurs éléments.

• ☑ Deux moteurs nema 17 0.4A (achetés sur ebay)
• ☑ un servomoteur (ou ☑ un solénoïde ?) pour écarter l'outil de tracage/la tête d'impression du support ?
• ☑ Arduino uno
• ☑ L293D arduino motor shield (acheté chez hackspark) (remarque : le projet initial utilise la v1 de cette carte et il semble que ce soit “galère” avec la v2. note: la version de chez Hackspark est-elle une v1 ou une v2 ?)
• ☐ une alimentation (encore à se procurer)

• ☑ courroie (corde de store achetée sur ebay) (remarque : j'ai pris la version avec une distance de 8mm, celle avec 2mm aurait en fait peut-être été préférable)
• ☐ Des roulements à bille
• ☐ un bout de tuyau

• ☐ supports moteurs
• ☐ liaisons moteurs/courroies (fichier openscad dispo sur thingiverse)
• ☐ tête de traçage (liaisons courroies-tête/tête tête/outil de traçage)

• liaison moteur/courroie (stl obtenu avec le fichier openscad reparamétré, et nettoyé sur blender. Pas encore réussi à l'imprimer, problème avec l'ultimaker).
• supports moteurs (svg retouché depuis eps d'instructables)
• tête d'impression (svg retouché depuis eps d'instructables)

Tests :

distance entre les billes

Il est nécessaire de paramétrer correctement le fichier openSCAD de la poulie. Lors des premiers essais, le diamètre prévu de la ficelle s'est révélé sous-dimensionné, ainsi que la hauteur de l'écrou de fixation poulie-moteur.