Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²
Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.

Constitution d'un quadricoptère.

Liste des matériaux nécessaire:

Medium 3 mm

          Fonction: Faire la base; vous pouvez utilisez un autre 
          matériaux léger,solide,résistant à plusieurs
          types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc...

Plexiglass 3 mm

          Fonction: Attacher les controlleur de puissance
          et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.
          

Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.

          Fonction: Tenir les moteurs. 

PVC

          Fonction: Faire des pieds; flexible et solide 
          il sont parfait pour le Quadricoptere.
          tordu au fer a souder, pour l'adapter
          au barreau

…

…

Utilisation d'une batterie :
-de marque nVision

-composée de 3 cellules
-d'un ampérage de 3300 mAh
-en Lithium Polymère
-30C

Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision métrologique:

           1.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire
           (vitesses de roulis, de tangage et de lacet); 
           
           2.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique
           (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie). 
           La force spécifique est la somme des forces extérieures
           autres que gravitationnelles divisée par la masse.
           Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement
           à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure,
           il ne s'agit pas exactement d'une accélération.
           
           3.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel,
           uniquement à partir des mesures de ses six capteurs :
           
           4.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ;
           
           5.du vecteur vitesse ; 
           
           6.de la position.

trois accéléromètre

           (ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO 
           ils servent à mesurer la position  du drone et en fonction de ça,
           ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours 
           droit et stable)

           (qui doit être compatible avec l'émetteur
           et aussi avec la centrale inertielle 
           si vous en utilisez une non programmable.
           Par contre, pour celle programmable vous pouvez toujours 
           switchez avec avec les entrées\sorties dans le code 
           que vous téléversez(pour utilisateur expérimenté).) 

…

…

(une télécommande qui doit être compatible avec le récepteur) …

…

I –La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.–
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié! Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

machines:Speedy300

Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et SH2282000 .

usager·ere: sh2282000