Ceci est une ancienne révision du document !
Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²
Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.
Le SVG est ici !
Liste des matériaux nécessaire à la constitution d'un quadricoptère:
Cette documentation manque de référence et est une ébauche (c'est pour ça qu'il y a beaucoup de fautes d’orthographe, je m'en excuse d'avance ) , alors je
vous donne mon adresse mail pour toute question!!
”shannah.santucci@gmail.com”
Medium 3 mm
Fonction: Faire la base;
vous pouvez utilisez un autre
matériaux léger,solide,résistant à plusieurs
types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc…
Acheter ici
Polyméthacrylate de méthyle ( Plexiglass ) 3 mm
Fonction:
Attacher les controlleur de puissance
et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.
Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.
Fonction: Tenir les moteurs.
PVC
Fonction: Faire des pieds; flexible et solide il sont parfait pour le Quadricoptere. tordu au fer a souder, pour l'adapter au barreau
Power: 206 W
Voltage: 7.40 V
Designed for: RC Airplane
Brush: brushless
Runner: outrunner
KV: 1534 rpm/V
RPM: 17027
Max voltage: 11.10 V
Nominal current: 19.00 A
Max current: 28.00 A
ESC Required: 30 A
No. of cells: 2 - 3 Lipo
Dimensions
Can Lenght: 32 mm
Total Length: 48 mm
Shaft: 3.17 mm
Diameter: 29 mm
Weight: 50 g
Utilisation d'une batterie :
-de marque nVision
-composée de 3 cellules
-d'un ampérage de 3300 mAh
-en Lithium Polymère
-30C
Une centrale à inertie est un équipement de navigation comportant six capteurs d'une précision métrologique:
1.trois gyromètres mesurant les trois composantes du vecteur vitesse angulaire (vitesses de roulis, de tangage et de lacet); 2.trois accéléromètres mesurant les trois composantes du vecteur force spécifique (sur mon multirotor les accéléromètres sont départagés de la centrale à inertie). La force spécifique est la somme des forces extérieures autres que gravitationnelles divisée par la masse. Cette quantité a donc la dimension d'une accélération mais, contrairement à ce que suggère le nom de l'instrument de mesure, il ne s'agit pas exactement d'une accélération. 3.Le calculateur de la centrale à inertie réalise l'intégration en temps réel, uniquement à partir des mesures de ses six capteurs : 4.des angles d'attitude (cap, tangage et roulis) ; 5.du vecteur vitesse ; 6.de la position.
trois accéléromètre
(ce sont trois capteur intégré dans la centrale inertielle FY 90Q PRO ils servent à mesurer la position du drone et en fonction de ça, ils ajustes la vitesse des moteurs pour que le drone reste toujours droit et stable)
2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies
Antenne omnidirectionnelle amplifiée
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)
Mode SmartScan sélectionnable
Caractéristiques techniques:
Bande: 2,4GHz AFHSS
Nombre de voies: 6
Dimensions : 46.00 x 21.00 x 11.00mm
Poids : 15g
…
I
–La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite
à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source
des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.–
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié!
Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur Inkscape et découpé avec la Speedy300 !
**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.
machines:Speedy300
Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et SH2282000 .
usager·ere: sh2282000