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projets:quadricopteres_fab_lab

Ceci est une ancienne révision du document !


QUADRICOPTERES

Cette page fait office de documentation pour tous les mutirotor du Fab Lab du Carrefour Numérique²
Présentation de la réalisations des quadricoptères électriques télécommandés.

Le SVG est ici !

Liste des matériaux nécessaire à la constitution d'un quadricoptère:

Cette documentation manque de référence et est une ébauche (c'est pour ça qu'il y a beaucoup de fautes d’orthographe, je m'en excuse d'avance ) , alors je
vous donne mon adresse mail pour toute question!! ”shannah.santucci@gmail.com

PARTIE MÉCANIQUE

Structure

Medium 3 mm Fonction: Faire la base;
vous pouvez utilisez un autre matériaux léger,solide,résistant à plusieurs
types de situation comme la chaleur,froid,humidité,etc…

Acheter ici



Polyméthacrylate de méthyle ( Plexiglass ) 3 mm
Fonction:
Attacher les controlleur de puissance et faire une coque rigide pour la centrale inertielle.



Barreau en aluminium ou en fibre de carbone.

          Fonction: Tenir les moteurs. 

PVC

          Fonction: Faire des pieds; flexible et solide 
          il sont parfait pour le Quadricoptere.
          tordu au fer a souder, pour l'adapter
          au barreau

Hélices

Moteurs

Rctimer CF2812-14 1534KV Outrunner Brushless Motor
Power: 206 W\\Voltage: 7.40 V
Designed for: RC Airplane
Brush: brushless
Runner: outrunner
KV: 1534 rpm/V
RPM: 17027
Max voltage: 11.10 V
Nominal current: 19.00 A
Max current: 28.00 A
ESC Required: 30 A
No. of cells: 2 - 3 Lipo


Dimensions Can Lenght: 32 mm
Total Length: 48 mm
Shaft: 3.17 mm
Diameter: 29 mm
Weight: 50 g

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Contrôleurs de puissances

RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)
BEC:5V 2amp
Running current:30A(Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)
Size: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).
Weight: 32g.

Acheter <Documentaion> ici !

Batteries(alimentation de puissance des contrôleurs de puissance et de l’électronique).

Nvision Batterie Lipo 3S - 11.1V/3300Mah - 30C
Utilisation d'une batterie :
-de marque nVision
-composée de 3 cellules
-d'un ampérage de 3300 mAh
-en Lithium Polymère
-30C

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PARTIE ÉLECTRONIQUE À BORD DU QUADRICOPTÈRE

Centrale inertielle

La centrale inertielle permet la stabilité du quadricoptere

Utilisation d'une NAZE 32 avec son logiciel de controle

récepteur (RX)

2.4GHz HITEC OPTIMA 6 Voies
Antenne omnidirectionnelle amplifiée
Raccordement de puissance supplémentaire (SPC)
Mode SmartScan sélectionnable

Caractéristiques techniques:
Bande: 2,4GHz AFHSS
Nombre de voies: 6

Dimensions : 46.00 x 21.00 x 11.00mm
Poids : 15g

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Antenne de réception

PARTIE ÉLECTRONIQUE DE PILOTAGE

Télécommande (TX)

Hitec sport 6ch 2.4 Ghz

Documentation ici & acheter vite ici !

Batterie d'alimentation d’émetteur

CONCEPTION

I –La base à était principalement réalisé avec Inkscape et je vous invite à commencer à l'utiliser car c'est, pour moi, le logiciel le plus complet et Open Source des logiciels de vectorisation en 2 dimensions.–
Je suis navré mais le fichier de vectorisation 2D à été malheureusement perdu lors du grand formatage de toute les clé USB du Fab Lab avant d'être publié! Vous pourrais quand même observé la forme de la base de la structure (bizarrement inspiré de star trek) que j'ai modélisé sur Inkscape et découpé avec la Speedy300 !

**Pour le faire on entame d’abord le fichier de la découpe de la base du quadricoptére qui va tenir les bras.

Apprenez à utilisez et éditez un nouveau fichiez SVG avec Inkscape .
cliquer ici pour télécharger !

machines:Speedy300

Séquences de tests

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Éditée, réalisé et crée principalement par Yves et SH2282000 .

usager·ere: sh2282000

Ma doc n'est pas encore terminée, alors je
vous donne mon adresse mail pour toute question!! ”shannah.santucci@gmail.com

projets/quadricopteres_fab_lab.1456000813.txt.gz · Dernière modification: 2016/02/20 21:40 par sh2282000