Ceci est une ancienne révision du document !
Découpeuse laser pour le livre et le pupitre de Nao.
*Pour réaliser notre prototype à partir d’un raspberry b+ nous avons du tout d’abord configurer celui-ci comme un serveur web. *Ensuite il faut configurer php my admin afin de pouvoir contrôler la base de données directement depuis le raspberry pi.
*Le script php reçoit un message de NAO, ensuite il va « parser » le message afin de le rendre intelligible. *Et en fonction de ce qu’il reçoit, il va soit insérer dans la bdd soit ressortir des éléments de la bdd. *cd / *cd /var/www
Cette box permet à Nao d’attraper le livre. Nao lève les bras et les place de façon à recevoir le livre dans ses mains (et le place ensuite sur le trépied)
Ce système permet de poser une question à Nao et de demander à l’utilisateur son prénom. Il peut aussi recevoir des questions en utilisant le mot question
Après un ordre il peut : *Bouger *Aller quelque part *S’assoir *Se lever *Animer une danse
Creative commons, CC-By-NC-ND Maître Nao.