Documentation dans le cadre du Hackathon ROpenExo, autonomie et geste, du 30 janvier au 13 février 2021, en ligne, etc.

Possibilité de s'inscrire au hackathon ou aux restitutions des projets.

Tout est partie, d'un besoin de @Madjid, ( première recherche pour comprendre le fonctionnement d'un exosquelette ) … puis cela a prit un peu plus d'ampleur, avec l'accueil en résidence Living Lab, l'équipe s'est agrandi et dans quelques jours le hackathon. L'idée est de réfléchir ensemble sur et autour d'un exosquelette de bras modulable OpenSource, et fabricable notamment dans les FabLabs.

Author : @PlogIngenu @Madjid

Une piste explorée est d'utiliser OpenSCAD et OpenJSCAD et … pour permettre d'adapter et de personnaliser l'exosquelette.

D'après les plans précédemment modéliser par l'équipe ROpenExo via d'autres logiciel 3D (pas gratuit et pas libre)

Pièce au bord droit : Codé par Hélène @PlogIngenu, 19 janvier 2021

ropenexo_barre_droite_hm_2021_01.stl

//Paramètres simples
lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre
 
//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 
 
difference(){
cube([lb,hb,eb],center=true);
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}

Pièces au bord arrondi : ropenexo_barre_arrondie_hm_2021_01.stl

lb=230; // longueur barre
hb=20; // hauteur barre
eb=5;// épaisseur barre
 
//Paramètres plus complexes
pt=7; //position des trous
dt= 4.5; // diamètre des trous 
arr=40; // gestion de l'arrondie
difference(){
union(){
 hull() {
    translate([lb/2 -pt,0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true, $fn=arr); }
    translate([-(lb/2 -pt),0,0]) {cylinder(d=hb,h=eb,center=true,$fn=arr); }
}
}
translate([lb/2 -pt,0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
translate([-(lb/2 -pt),0,0,]) {cylinder(d=dt, h=eb+1,center=true,$fn=100);}
}

Plus compliqué, plus organique : … pièce à venir