L'objectif, pour moi, de ce projet est une initiation à la robotique, tout en utilisant le maximum de matériel du Fablab.

De rafraichir mes connaissances en électronique rouillée et d'utiliser mes compétences informatique.

Il s'agit d'un projet basé sur le robot chat.

Avec les imprimantes 3D, j'ai tout d'abord imprimé le modèle OpenCat. Cela a pris plus de 3 semaines pour imprimer toutes les pièces.

Le robot chat disponible sur thingyverse une fois monté a de multiples défauts structurelle que je ne manquerait pas de documenter. Les pièces ne tiennent pas entre elle, et il semble que le créateur du projet adu modifier certaines pièces. Mais son modèle m'a permis tour de même d'arriver à un résultat très proche du robot chat.

Le projet est toujours en cours et n'est pas terminé pour cause de coronavirus, certaines pièces me sont très difficiles à trouver pour le moment.

• impression du modèle OpenCat de thingyverse
• recherche des composants de robotique qui permettent la réalisation
• montage du robot
• faire fonctionner un servo
• faire fonctionner plusieurs servo sequentielement
• faire fonctionner les servo simultanément
• quelques positions type et modélisation mécanique
• quelques mouvements
• la marche
• les capteurs

Ce projet n'est pas terminé…

La plus grande difficulté m, c'est le temps d'impression, il faut en effet plusieurs jours pour imprimer toutes ces pièces.

Je n'avais pas accès aux decoupeuse laser, mais une bonne partie des pièces peut-être refaite avec la decoupeuse laser.

Trouver le matériel adéquat.

Les servons reviennent assez cher. Heureusement j'ai pu trouver un kit robotique contenant 10 servi en promo pour 60€ avec un carte compatible arduino.

Le contrôleur arduino

Les servo sont des organes de puissance. J'ai pu faire fonctionner un servo seul directement sur la carte arduino une du Fablab. Mais la puissance requise pour 11 servi ne permettrait pas une alimentation par arduino de plus il faut voir que arduino nano est en TTL, 5V. Les servi fonctionne mieux avec des tension allant de 6V à 9V donc il s'agissait du premier problème à résoudre.