Nous sommes un groupe de 5 étudiants en école d'ingénieur. Notre projet, basé sur l'ergopoppy junior, est un robot capable de prendre différentes formes et de se déplacer sous ces formes.

Éléments achetés

• 12 servomoteurs Dynamixel XL-320
  
• 15 câbles 3P 190 mm pour servomoteurs XL
  
• 3 set OLLO rivets ORS-10
  
• 3 OLLO tools
  
• 4 OLLO pouley-L gray 5pcs
  
• 1 SMPS2 Dynamixel
  
• 1 USB2AX
  
• 1 Bloc d'alimentation à tension réglable VOLTCRAFT SPS12-24W (3 à 12 V/DC)
  
• 1 module caméra Pi noir pour Rasberry Pi\\
  

Éléments créés au Fablab

Avec l'imprimante 3D

https://github.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/releases/

• 8 pièces carrées : U_side_to_horn.stl
  
• 8 pièces extrémitées : U_horn_to_horn.stl
  
• 8 pièces lien : shift_one_side.stl
  

Avec la découpeuse laser

Boite centrale en plexiglas

L'assemblage des différents éléments, véritable jeu de construction, est expliqué ci dessous en images (ca arrive ca arrive) !