Pour la propulsion du robot, on a choisi des moteurs à courant continu simple ou motoréducteur.

Pour les piloter, on opte pour une carte TB6612FNG de chez Sparkfun.

Une documentation est disponible ici : https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide#selecting-the-right-motor-driver-

Il faut télécharger la librairie SparkFun_TB6612 ici