Équipe NAOHack (Max, Antoine, Olivier)

Dans notre société hyper-stressante, il est conseillé de rire 5 minutes par jour. Le rire est l’une des méthodes de relaxation des plus fondamentales. L’objectif du projet FuNao est de réaliser un NAO faisant rire l’Homme en racontant des blagues ou sketch enregistrés dynamiquement. Nous proposons 3 options après la présentation du Nao : Un sketch pour une démonstration avec des mouvements, un enregistreur de blague et un lecteur de blague. Puis Nao se met en attente d’utilisation en produisant des mouvements aléatoires.

Nous avons utilisé le logiciel Chorégraphe sous la version 1.14, et le robot NAO. Le programme est donc codé en Python. Il faut au préalable ajouter les sons dans le projet Chorégraphe présents dans le dossier des sources du projet.

Apprendre à utiliser Choregraphe en utilisant les fonctionnalités proposées. Produire des blagues et sketch préconfiguré dans le cadre du projet. Mise en place d’un menu Mode standby NAO apprend les blagues racontées par le public NAO raconte les blagues du public en les animant

Notre plus grosse difficulté était d’apprendre à NAO les blagues car il nous a fallu utiliser le convertisseur de paroles en écritures (Speech-to-text) développé par Google, nous avons surtout eût des problèmes d’encoding de texte.

Produire un système de cotation pour que les blagues les plus populaires soient plus souvent racontées que les blagues ne faisant pas rire.

Projet ChatBot présent sur le community development de NAO (utilise google speech) : https://community.aldebaran-robotics.com/?next=/projects/google-speech-to-text/ (nécessite une authentification).