Équipe Robeez

Nous avons utilisé :

• L’imprimante vinyle pour créer des stickers afin de lui faire une moustache V1
• L’imprimante 3D pour lui faire un panier pour ramasser des objets que nous n’avons finalement pas utilisé
• La découpe laser pour découper les différents éléments du patron de la livrée de Nao
• Fourniture de bureau : agrafeuse, scotch, trombone à coulisse, utilisé à des fins couturières
• Des PCs et des écrans supplémentaires pour accélérer le boulot
• Logiciels : Chorégraphe, Inkscape, Pydev

Code_NaoButler.zip

• Limitation de la reconnaissance vocale incluse : contournée en ayant recours à l’API publique Google Speech
• Limitation des dispositions du Python de NAO vis-à-vis de l’inclusion de librairies custom : contournée en déportant une partie du processing sur un ordinateur extérieur en communiquant par Socket

La continuité du projet se ferait en implémentant de nouvelles fonctionnalités qui étendraient l’utilité du robot. Notre projet est cependant indépendant par lui-même. Il pourrait notamment être très facilement interfacé avec d’autre API REST de services Google, une grande partie du travail de structure étant déjà implémentée.

Alban Paul Joelle Rudy

Creative commons, CC-By-SA.