Schema electriques et dessin techniques :
Nativement la raspberry pi ne possède qu'une seule sortie PWM (utiles pour faire varier la luminosité d'une led, la vitesse d'un moteur ou contrôler un servomoteur) ce qui peu être limitant. Pour y remédier Richard Hirst à développé le module noyau ServoBlaster qui permet de générer des signaux PWM sur les sorties GPIO standards. Un petit exemple d'utilisation sur une bande de leds tricolores ici(en)