Article d'introduction à la programmation mutitache sur un arduino. Traduction d'un article d'adafruit par Vorobotics.

Une fois maîtrisés les basiques clignoteurs de LED, capteurs simples et les aller-et-retours de servo, il est temps de passer à des projets plus gros et mieux. Cela fait appel généralement à des petits bouts de sketchs qu'on essai de faire fonctionner ensembles. La première chose que vous allez rapidement découvrir est que certains de ces croquis qui fonctionnent parfaitement seuls ne marchent pas du tout ensembles.

L'ARDUINO est un processeur vraiment très simple ne comportant pas d' OS (Operating system) et peut seulement exécuté un programme à la fois. Contrairement à votre ordinateur personnel ou un Raspberry Pi, l'ARDUINO n'a aucun moyen de charger et d'exécuté de multiples programmes.

Cela ne signifie pas que nous ne pouvons pas gérer de multiples tâches avec un ARDUINO. Nous avons juste besoin d'utiliser une approche différente. Comme, il n'y a pas d'OS, nous devons le faire « à la main ».…

⇒ Le multitache Arduino – Part 1